Abrir BottomSheetFragment con Navigation component

Si se está usando el componente Navigation component componente del Jetpack(AndroidX) de Gooogle

Añadir el fragment bottom_sheet en el gráfico de navegación nav_host, crear los enlaces correspondientes desde donde queremos que sea llamado

Mostrar un BottomSheetFragment

Para motrar un BottomSheetFragment usando Navigation Component, primero debemos obtener el identificador de navegación del fragment bottom_sheet, por ejemplo R.id.action_bottomSheetFragment

v.findNavController().navigation(R.id.action_bottomSheetFragment)

Pasando argumentos

Usando argumentos, previamente se juntan todos mediante un bundle, que se llena de forma clave/valor "key" to value

val titulo : String = "Titulo Bottom Sheet)
val bundle = bundleOf("ARG_TITULO" to titulo)

Para abrir el bottom sheet usando el navigation component y argumentos, se hace de la misma forma pero añadiendo el bundle

v.findNavController().navigation(R.id.action_bottomSheetFragment, bundle)

Para leer el argumento dentro del bottom sheet Fragment se hace con arguments?.

arguments?.getString(ARG_TITULO)

Navegar a otro destino

Si queremos abrir otro destino desde el Bottom Sheet Fragment usando en Navigation component,

NavHostFragment.findNavController(this).navigation(R.id.nuevo_destino)